Мобот Ч-ХВ-2

26 апреля 1986 случилась крупнейшая в истории техногенная катастрофа на Чернобыльской АЭС. Уровни радиационного загрязнения некоторых участков были настолько велики, что для выполнения части работ по дезактивации пришлось использовать дистанционно управляемые устройства — роботы.

В МГТУ им. Н.Э. Баумана сводным коллективом двух факультетов («Специальное машиностроение» и «Конструкторско-механический») в кратчайшие сроки (10.06.1986г. – 18.08.1986г.) по заданию начальника Химических войск МО СССР генерал-полковника Пикалова В.К. был разработан робот «Мобот-Ч-ХВ».

Название робота означает: «Мобот» – мобильный робот, «Ч» — Чернобыль, «ХВ» – химические войска.

Всего в группу сотрудников МВТУ им. Н.Э. Баумана участвовавших в создании «Мобот-ЧХВ» и «Мобот-ЧХВ-2» и участвовавших в экспедициях по применению роботов при уборке крыши 3-его энергоблока ЧАЭС входило около 60 человек.

Научным руководителем работ являлся - Директор НИИСМ МВТУ им. Н.Э. Баумана, д.т.н., проф. Лакота Н.А.

Техническим руководителем работ являлся ведущий инженер – Батанов А.Ф. (в настоящее время – Начальник, Главный конструктор «Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники» МГТУ им. Н.Э. Баумана).

Основными разработчиками группы являлись: Швецов В.Н., Доротов В.В., Пивко А.В., Дементей В.П., Ромашко А.М.

Мобот-Ч-ХВ

Уже в ноябре 1986 года была подготовлена вторая, более усовершенствованная модель «Мобот-Ч-ХВ-2». Было построено три робота. Два из них были отправлены в Чернобыль.

Мобот-Ч-ХВ-2

Робот выполнен на гусеничном шасси, оснащен ковшом-отвалом и схватом, установленном на стреле-манипуляторе, а также оборудованием для проведения радиационной разведки. Управление и подача электропитания осуществлялось по кабелю.

Роботы участвовали в очистке крыши третьего блока АЭС от радиационно загрязненных обломков. В этой зоне излучение достигало до 10000 рентген/час.

Мобот-Ч-ХВ-2 фактически без привлечения физического труда человека в дистанционно-управляемом режиме выполнил следующий объем работ;

- расчистка завалов;

- резка сухотруба с помощью приспособлений со шнуровыми зарядами;

- уборка высокоактивных источников радиации;

- подготовка поверхности (выставление маяков и укладка опалубки из мешков с песком) под бетонирование кровли.

Место работы роботов «Мобот»

Подготовка к бетонированию крыши (снято с телемонитора)

Транспортировка робота к месту работы. На роботе установлен конус стыковочного устройства для автоматической безлюдной установки и эвакуации робота.

Пост оператора

Сменное навесное оборудование:

- Грейферный ковш

-​ Cхват

Технические характеристики

Всего на ликвидации Чернобыльской аварии было задействовано около 15 типов мобильных роботов. Но далеко не все роботы были способны выполнить поставленные задачи в условиях ЧАЭС.

Мобот-Ч-ХВ вместе с роботом СТР-1, и робототехническим комплексом «Клин-1» выполнили наибольший объем работ среди других робототехнических систем, которые были привлечены на ликвидацию аварии на ЧАЭС.

Робот «Мобот-Ч-ХВ-2» на выставке техники, принимавшей участие в ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС.

После завершения работ на ЧАЭС правительственной комиссией СССР был составлен акт о результатах работы экспериментальных образцов телеуправляемых мобильных роботов «Мобот-Ч-ХВ-2» на крыше «М» 3-его энергоблока ЧАЭС от 13 апреля 1987 года, выписки из которых представлены ниже:

Настоящий акт утвержден Заместителем председателя правительственной комиссии Ю.К. Семеновым.

Робот «Мобот-Ч-ХВ-2» передан ЗАО «Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники».

При перепечатке материалов ссылка на Музей индустриальной культуры и ЗАО "Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники" обязательна.